医疗用机械手系统
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 小川量平,岸宏亮
- 申请号：
- CN201280031135.3
- 公开号：
- CN103619280B
- 申请日:
- 2012.06.26
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种医疗用机械手系统，该医疗用机械手系统包括：主机械手；从机械手；第一图像形成装置，其被配置为获取第一图像；第二图像形成装置，其被配置为形成第二图像；显示装置，其被配置为显示第一图像和第二图像；选择单元，其被配置为从第一图像和第二图像中选择一个图像；变换单元，其被配置为将主机械手发送的动作指令变换为对应的新命令，使得所选择的图像坐标系与主机械手所使用的操作坐标系一致；以及驱动单元，其被配置为使得从机械手根据所述新命令移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
