医疗用机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 井上慎太郎,岸宏亮
- 申请号：
- CN201380033786.0
- 公开号：
- CN104394794B
- 申请日:
- 2013.06.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 该医疗用机械手具有：主体部；插入部；通道；移动量检测部，其对贯穿插入到配置在主体部的主体侧通道中的处置器具的移动量进行检测；前端侧抵接部，其能够与贯穿插入到配置在插入部的插入侧通道中的处置器具抵接，通过绕轴线旋转使处置器具移动；驱动部，其使前端侧抵接部旋转；以及驱动量调节部，前端侧抵接部通过驱动部而旋转，由此，该驱动量调节部使处置器具以与移动量检测部检测出的移动量相等的移动量移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
