机械手
- 专利权人:
- 奥林巴斯株式会社
- 发明人:
- 二梃木昌夫
- 申请号：
- CN201680004546.1
- 公开号：
- CN107106251B
- 申请日:
- 2016.19.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 提供一种机械手(1),该机械手具有:细长的轴(3);前端处置部(5),其配置在轴(3)的前端侧;前端关节部(4),其具有从基端侧起依次配置的弯曲关节和旋转关节,以使前端处置部(5)相对于轴(3)移动;以及基端操作部(6),其配置在轴(3)的基端侧,弯曲关节具有与轴(3)的长度轴线交叉的轴线,旋转关节具有与弯曲关节的轴线交叉且与前端处置部(5)的中心轴线大致一致的轴线,基端操作部(6)具有:第1操作部(9),其由操作者(O)的单手来进行把持,根据绕与轴(3)的长度轴线交叉的轴线的旋转角度来使弯曲关节进行动作;以及第2操作部,其设置在第1操作部(9)上,使旋转关节进行动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
