patent summary "rotary electric surgical instruments with multiple degrees of freedom". It is a surgical instrument which may comprise a drive system which is configured to electrically generate a plurality of distinct rotary control motions. In at least one form, the surgical instrument may include an elongate stem assembly that is operably coupled to the drive system to receive a first rotary control movement therefrom to rotate the elongate stem assembly about an axis. Geometric rod. the elongate stem assembly may be further configured to receive and transmit a second rotary control movement from the drive system to a surgical end actuator that is operably coupled to the elongate stem assembly to cause the end actuator rotate around the rod shaft axis relative to the elongate rod assembly. the elongate rod assembly may be additionally configured to receive and transmit a third rotary control movement from the drive system to a pivot joint that communicates with the elongate rod assembly and surgical end actuator to pivot the end actuator around a pivot geometry axis that is substantially transverse to the rod geometry axis.resumo patente de invenção "instrumentos cirúrgicos elétricos giratórios com múltiplos graus de liberdade". trata-se de um instrumento cirúrgico que pode compreender um sistema de acionamento que é configurado para gerar eletricamente uma pluralidade de movimentos de controle giratórios distintos. em ao menos uma forma, o instrumento cirúrgico pode incluir um conjunto de haste alongada que é acoplável de modo operacional ao sistema de acionamento para receber um primeiro movimento de controle giratório a partir do mesmo para girar o conjunto de haste alongada ao redor de um eixo geométrico de haste. o conjunto de haste alongada pode ser configurado adicionalmente para receber e transmitir um segundo movimento de controle giratório a partir do sistema de acionamento para um atuador de extremidade cirúrgico que é acoplado de forma operacional ao
