the invention refers to the use of a shape memory effect (emf) material, such as nitinol, in an actuator to rotate an electrosurgical instrument. for example, the actuator may be part of a control mechanism for rotating an electrosurgical instrument tip with respect to a flexible rod that surrounds the instrument components as they are transferred along an instrument channel of an endoscopy device surgical, such as an endoscope, bronchoscope, laparoscope, gastroscope or the like.a invenção se refere ao uso de um material de efeito de memória de forma (emf), como nitinol, em um atuador para efetuar a rotação de um instrumento eletrocirúrgico. por exemplo, o atuador pode ser parte de um mecanismo de controle para girar uma ponta do um instrumento eletrocirúrgico em relação a uma haste flexível que envolve os componentes do instrumento à medida que são transferidos ao longo de um canal do instrumento de um dispositivo de endoscopia cirúrgico, como um endoscópio, broncoscópio, laparoscópio, gastroscópio ou semelhante.
