an apparatus for use during robotic surgery, where the apparatus includes a robotic arm； a tool driver connected to the robotic arm； a cannula including a proximal part and a distal part, where the proximal part is coupled to the tool driver； and a damping element connected to one of the robotic arm, the tool driver and the cannula. in addition, a method including orienting a surgical tool attached to a robotic arm into a patient, where the surgical tool is disposed through a cannula and attached to a tool driver attached to a distal part of the robotic arm； and maneuvering the tool driver by means of the robotic arm, where the vibrations generated by the maneuver are inhibited by a damping element coupled to one of the robotic arm, the tool driver and the cannula.um aparelho para uso durante a cirurgia robótica, onde o aparelho inclui um braço robótico； um acionador de ferramenta conectado ao braço robótico； uma cânula incluindo uma parte proximal e uma parte distal, onde a parte proximal é acoplada ao acionador de ferramenta； e um elemento amortecedor conectado a um dentre o braço robótico, o acionador de ferramenta e a cânula. além disso, um método incluindo orientar uma ferramenta cirúrgica acoplada a um braço robótico para dentro de um paciente, onde a ferramenta cirúrgica é disposta através de uma cânula e acoplada a um acionador de ferramenta acoplado a uma parte distal do braço robótico； e manobrar o acionador de ferramenta por meio do braço robótico, onde as vibrações geradas pela manobra são inibidas por um elemento de amortecimento acoplado a um dentre o braço robótico, o acionador de ferramenta e a cânula.
