A surgical system includes a bed extending along a main direction, a robotic arm disposed adjacent to the bed, and a surgical guide attached to the robotic arm. The bed has a table top to support a patient, the robotic arm is controllable to move in relation to the body of the patient； and the surgical guide is capable of holding a surgical instrument and measuring a translation of the surgical instrument as it moves through the surgical guide. The robotic arm is configured to position the surgical guide to a desired position in relation to a target area of the patient.L'invention concerne un système chirurgical qui comprend un lit s'étendant le long d'une direction principale, un bras robotique disposé d'une manière adjacente au lit, et un guide chirurgical fixé au bras robotique. Le lit a un dessus de table pour supporter un patient, le bras robotique peut être commandé pour se déplacer par rapport au corps du patient ； et le guide chirurgical est capable de tenir un instrument chirurgical et de mesurer une translation de l'instrument chirurgical au fur et à mesure qu'il se déplace à travers le guide chirurgical. Le bras robotique est configuré pour positionner le guide chirurgical dans une position souhaitée par rapport à une région cible du patient.
