Disclosed is a high-intensity focused ultrasound (HIFU) device according to an embodiment of the present invention in order to solve the above-mentioned problem. The HIFU device comprises: an image capturing unit which forms a space for accommodating a subject and generates an image of a treatment target of the subject a patient transport unit in which a patient is located and moves the patient to the space a high-intensity focused ultrasound (HIFU) unit for outputting high-intensity ultrasound energy by including an HIFU transducer connected to a robot arm assembly for intensively outputting ultrasound energy to a focal region a robot arm assembly connected to the HIFU unit for moving the HIFU unit to a position corresponding to the treatment target and a control unit for controlling an operation of the HIFU device including a position movement of at least one of the patient transport unit and the robot arm assembly.Linvention concerne un dispositif à ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) selon un mode de réalisation de la présente invention afin de résoudre le problème mentionné ci-dessus. Le dispositif HIFU comprend : une unité de capture dimage qui forme un espace pour recevoir un sujet et génère une image dune cible de traitement du sujet une unité de transport de patient dans laquelle un patient est situé et déplace le patient vers lespace une unité dultrason focalisé de haute intensité (HIFU) pour produire de lénergie ultrasonore de haute intensité en incluant un transducteur HIFU connecté à un ensemble bras de robot pour fournir de manière intensive une énergie ultrasonore à une région focale un ensemble bras de robot relié à lunité HIFU pour déplacer lunité HIFU vers une position correspondant à la cible de traitement et une unité de commande pour commander une opération du dispositif HIFU comprenant un mouvement de position dau moins lune de lunité de transport de patient et de lensemble bras de robot.전술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 HIFU(High
