单向致动的外骨骼设备
- 专利权人:
- 德菲公司
- 发明人:
- 卢克·穆尼,吉恩-弗朗索瓦·杜瓦尔
- 申请号：
- CN201780074070.3
- 公开号：
- CN110022799A
- 申请日:
- 2017.12.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种自主外骨骼设备(30),该自主外骨骼设备包括一个或多个致动器、一个或多个控制器(15)、具有一个或多个单向传动机构的一个或多个传感器(7,8,16,17)。本发明提供了一种与生物关节平行的机械关节。所述外骨骼设备(30)优选地包括电机(1)和绞盘、链条、皮带、凸轮传动机构或其他机构(3),以用于提供单向力来帮助绕生物关节旋转。而且,控制器(15)、电机角度传感器(16,17)、关节角度传感器(7,8)和/或力传感器可以用于附加控制和监控设备(30)。电机(1)可以是任何类型的电机,但是在电机的直径大于电机的长度的构型中优选是无刷的,以提供紧凑且重量轻的外骨骼设备(30)。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
