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一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法
- 专利权人:
- 南京伟思医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 徐海东,黄河
- 申请号：
- CN201910940433.8
- 公开号：
- CN110522457A
- 申请日:
- 2019.30.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于电机电流、传感器反馈的实时步态分析方法,包括以下步骤:1)调试设备;2)穿戴设备:使待测人体完成下肢外骨骼机器人的穿戴;3)设置运动模式、步长、步高、步态周期,形成运动参数数据;运动模式为被动模式,由下肢外骨骼机器人控制待测人体步态轨迹;4)获取行走步态数据:包括行走过程中的各关节的角度,以及各关节对应的电机的电流值和/或各关节的扭矩值;5)整合数据、图表显示;6)根据图表,分析待测人体的步态功能或能力,本发明对步行步态的分析方法进行了标准化集成,同时实现了自动分析,其输出的结果为医生以及治疗师提供了可靠的医学数据,为后续的康复训练方案调整提供了可靠的训练依据。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
