使用气囊传感器的下肢外骨骼机器人控制方法
- 专利权人:
- 江苏君健智能科技股份有限公司;东南大学
- 发明人:
- 王兴松,姜充
- 申请号：
- CN201610096527.8
- 公开号：
- CN105796286A
- 申请日:
- 2016.02.23
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于下肢外骨骼机器人的控制方法。该控制方法在包含传统下肢外骨骼人体意图检测传感器的基础上加入了气囊压力传感器，通过测量人体大腿压迫气囊产生的信号来反应人体同外骨骼作用力，从而反馈人体运动意图，并以此校正外骨骼控制算法的偏差；使用气囊传感器同时可以为体提供柔性的人机接口，缓冲人体与外骨骼机器人作用力；同时，通过采集穿戴外骨骼人体运动曲线和气囊传感器力曲线，可以较好的评估下肢外骨骼机器人的助力效果。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
