一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法
- 专利权人:
- 北京林业大学
- 发明人:
- 闫磊,王方政,吴健,范磊
- 申请号：
- CN201711129742.4
- 公开号：
- CN107802461A
- 申请日:
- 2017.11.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及智能医疗辅助设备技术领域,公开了一种可穿戴单下肢智能助力外骨骼及其控制方法,所述可穿戴单下肢智能助力外骨骼,包括动力组件、控制器以及依次连接的大腿支撑部、小腿支撑部和足底部;所述大腿支撑部与所述小腿支撑部通过限位组件铰接连接,所述小腿支撑部与所述足底部通过碳纤维弹性板连接。本发明提供的可穿戴单下肢智能助力外骨骼避免了人体在运动过程中造成二次伤害;同时在足底部与小腿支撑部之间选择碳纤维弹性板连接,该碳纤维弹性板可以储存一部分能量,在离地时可以释放一部分能量,可以起到省力的作用,同时也避免了足底在落地时与地面的刚性接触。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
