一种基于能量优化的下肢外骨骼踝关节装置
- 专利权人:
- 中国科学技术大学
- 发明人:
- 李智军,徐崔超,王浩,叶雯珺,康宇,尚伟伟,孙丙宇
- 申请号：
- CN201810180345.8
- 公开号：
- CN108309704A
- 申请日:
- 2018.03.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于能量优化的下肢外骨骼踝关节装置,包括依次连接的小腿外骨骼模块、脚踝模块、脚底模块;通过钢板弹簧和阻尼器形成缓冲储能装置,在行走过程中适时存储和释放足底与地面冲击的能量,减少下肢外骨骼踝关节运行中的能量消耗,并具有缓冲减震的效果;钢板弹簧的刚度可以调节,实现行走过程中的能量优化;小腿外骨骼模块通过调节杆调节高度,能够满足不同人群的需要,适用性好;此外,装置的控制方式为基于力反馈的柔顺控制技术,使下肢外骨骼踝关节运行更加平稳。能够很好的应用于康复训练机器人,减小功耗,提高适用性,具有极大的应用价值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
