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一种踝关节助力外骨骼
- 专利权人:
- 南方科技大学
- 发明人:
- 付成龙,李泱,冷雨泉,钱岳鹏,卢泽宇
- 申请号：
- CN201910496946.4
- 公开号：
- CN110292507A
- 申请日:
- 2019.10.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种踝关节助力外骨骼,包括动力机构、离合器、外骨骼框架脚蹬、外骨骼框架,动力机构和离合器安装在外骨骼框架上,外骨骼框架脚蹬与外骨骼框架为活动连接;动力机构包括第一驱动机构、齿轮组、传动轴、卷簧、卷簧内圈、卷簧外圈、绳子,齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮,第一驱动机构的输出轴驱动主动齿轮进行转动,从动齿轮能够带动传动轴进行转动,传动轴与卷簧内圈相连。本发明的有益效果是:本发明结合踝关节外骨骼机助力阶段时间短、功率高的特点,采用峰值功率放大机制,在非助力阶段,利用储能元件卷簧存储小功率的减速电机输出的功率,在助力阶段集中释放,进而可选择质量轻体积小的小功率电机,其附属机构质量也同样的减小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
