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一种具备过载打滑功能的下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 广东博智林机器人有限公司
- 发明人:
- 李舟健,李东坡,徐辉任
- 申请号：
- CN201910346077.7
- 公开号：
- CN109998860A
- 申请日:
- 2019.26.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种具备过载打滑功能的下肢外骨骼机器人,其中:大腿支撑部件,一端连接旋转动力部件,另一端固定在人体大腿后侧,将人体大腿进行固定;旋转动力部件,其设有用于输出旋转力的旋转电机,带动大腿支撑部件给人体大腿提供助力;过载打滑部件带动大腿支撑部件绕着外骨骼支架对应的人体髋关节的旋转轴进行圆周运动,或实现旋转动力部件和外骨骼支架之间进行旋转打滑运动;控制部件,根据过载打滑部件输出的扭矩值控制旋转动力部件的工作。本发明可以为人体行走进行助力功能,也可以为脑卒中康复进行康复训练,并进行一定扭矩的髋关节力量辅助,当扭矩超出一定值的时候则将髋关节部分进行打滑处理以保护电机并增加和人体运动之间的柔性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
