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一种上肢康复机器人多模态信息融合感知系统
- 专利权人:
- 西北工业大学
- 发明人:
- 张鹏,郭栋,孔德智,李翰豪,王文东
- 申请号：
- CN202010926488.6
- 公开号：
- CN112022619A
- 申请日:
- 2020.09.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复机器人多模态信息融合感知系统，包括初始状态检验模块、信息采集识别模块、意图融合感知模块和运动反馈执行模块。该系统的整体流程为四个模块循环进行，通过对感知系统进行初始化操作，然后基于信号采集电路所得到的运动信号特征信息完成sEMG、EEG、ECG信号的数学模型建立、信号滤波处理以及信号特征表征，再通过建立M‑C‑E融合模型实现运动意图感知融合，从而进入卷积神经网络进行识别分类，最后通过预测模型对驱动单元发出操作指令，以完成患者的上肢康复训练。本发明系统成熟高效，可满足上肢康复机器人的人机交互和运动康复等功能，具有广泛的应用范围和良好的经济效益。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
