一种便携的可穿戴式上肢康复机器人
- 专利权人:
- 广州九坪科技有限公司
- 发明人:
- 谢龙汉,徐朋朋,杨纳川
- 申请号：
- CN202010417901.6
- 公开号：
- CN111759659A
- 申请日:
- 2020.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种便携的可穿戴式上肢康复机器人。所述机器人包括特制服装模块及可穿戴柔性执行器模块。通过固定在特制服装模块的双层衣服机构腰部的驱动系统转动线轮，线轮旋转拉动鲍登线线芯，从而带动人体的上肢做康复训练运动，通过健侧袖套的IMU运动信号及EMG生理信号获得患者主观意图的运动信号以及患侧袖套IMU信号当做患肢运动反馈信号，使其更好地控制鲍登线线芯的拉力大小与移动速度，提高康复效率，同时整套装置采用了重力平衡机构，在一定程度上减少了能源消耗。本发明可实现多关节的康复运动，不受环境条件约束，降低康复医师的工作强度以及提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
