基于轮椅车的上肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 上海理工大学
- 发明人:
- 喻洪流,余杰,王峰,邓露露
- 申请号：
- CN201810283131.3
- 公开号：
- CN108433940A
- 申请日:
- 2018.04.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于轮椅车的上肢外骨骼机器人,上肢外骨骼式康复机器人通过背部支架和升降平台固定在可移动的智能轮椅车的座椅背后,通过通过背部支架的旋转可实现上肢外骨骼式康复机器人的机械臂转动,实现左右手康复训练的互换,以及通过调整升降平台可调整上肢外骨骼式康复机器人的机械臂的高度;所述上肢外骨骼式康复机器人的机械臂的自由度由肩关节、肘关节、腕关节三个关节实现,肩关节、肘关节、腕关节之间通过连接杆连接,机械臂上设有固定患肢用的绑带。本发明创新性的将上肢康复机器人的机械臂安装在智能轮椅车上,摆脱了传统大型康复机器人体积过大、过于沉重以及患者必须要到指定场所接受康复训练的约束。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
