您的位置: 首页 > 农业专利 > 详情页

一种上肢康复机器人数据采集处理系统
专利权人:
东北大学
发明人:
王建辉,方晓柯,肖倩,李琳,陈娜
申请号:
CN201420192735.4
公开号:
CN203829261U
申请日:
2014.04.18
申请国别(地区):
CN
年份:
2014
代理人:
摘要:
一种上肢康复机器人数据采集处理系统,其特征在于:其构成如下:采集器(1)、接口单元(2)、控制器(3);采集器(1)通过接口单元(2)连接着控制器(3);其中:控制器(3)具体为计算机控制装置;采集器(1)具体是下述几者的组合:其一,用于对患者四肢的位置及力矩进行检测的各关节电机自带的光电码盘及集成的四路力矩传感器;其二,用于对患者患肢的肌力及肌张力进行检测的表面肌电传感器。本实用新型可以很好地满足上肢康复机器人在数据采集和信息处理方面的要求,其宏观体系结构合理,技术效果优良,且具有较为巨大的经济价值和社会价值。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

意 见 箱

匿名:登录

个人用户登录

找回密码

第三方账号登录

忘记密码

个人用户注册

必须为有效邮箱
6~16位数字与字母组合
6~16位数字与字母组合
请输入正确的手机号码

信息补充