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车载便携式锯树机器人
- 专利权人:
- 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
- 发明人:
- 殷洪海,赵清源,黄奇峰,章立,王滨,岳素芳,王炜
- 申请号：
- CN202211214297.2
- 公开号：
- CN115735706A
- 申请日:
- 2022.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种车载便携式锯树机器人，包括：底座；五轴机械臂；全景摄像头，用于拍摄真实环境图片；抓手，设置在五轴机械臂的第五轴的下方；链锯，设置在五轴机械臂的第五轴的末端；机械臂关节电机；链轮电机；抓手驱动电；通讯路由模块，通讯路由模块用于将真实环境图片反馈至远程遥控平板，以使用户根据真实环境图片发出锯树指令，通讯路由模块在接收到锯树指令时，将锯树指令转换为驱动信号，以调整链锯的位姿、控制抓手夹持锯树目标和驱动链锯执行锯树动作。本发明可以实现自动锯树，降低工作强度的同时也提高了工作安全系数，并且通过五轴机械臂与抓手的配合，可以控制树枝锯断后的掉落方向，避免被锯断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
