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关节置换手术辅助定位方法、定位装置及系统
- 专利权人:
- 雅客智慧(北京)科技有限公司
- 发明人:
- 王利峰,刘洪澎
- 申请号：
- CN201910329634.4
- 公开号：
- CN110037768A
- 申请日:
- 2019.23.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明实施例提供一种关节置换手术辅助定位方法、定位装置及系统,该方法包括:获取关节的三维模型坐标系与定位装置的视觉空间坐标系的映射关系;获取关节部位在所述视觉空间坐标系中的位姿,并获取手术器械末端在所述视觉空间坐标系中的位姿;根据所述映射关系,将所述手术器械末端以及所述关节部位在视觉空间坐标系中的位姿转换到三维模型坐标系中;在所述三维模型坐标系的虚拟图像中显示所述关节部位以及手术器械末端,以供根据所述虚拟图像的显示结果进行手术辅助定位。由于医生在手术操作中能够直观的观测到关节部位和手术器械末端的相对位置关系,从而截骨准确率高,能够降低操作风险,进而使得假体安装位置的精确性和匹配度提高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
