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磁导航定位系统及方法、标定方法、电子设备和存储介质
- 专利权人:
- 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
- 发明人:
- 宋雪迎,吴井胜
- 申请号：
- CN202111182676.3
- 公开号：
- CN113855241A
- 申请日:
- 2021.10.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种磁导航定位系统及方法、标定方法、电子设备和存储介质，磁导航定位系统包括磁场发生器、控制器和至少一个第二磁感应器；磁场发生器用于在预定范围内移动，以在所移动的至少一个位置产生磁场；所产生的磁场用于供位于磁场内的至少一个第二磁感应器采集第二磁场强度信息以及第一磁感应器采集第一磁场强度信息；控制器用于根据磁场坐标系与参考坐标系的映射关系和第一磁场强度信息，确定第一磁感应器在参考坐标系下的位姿信息。由于参考坐标系在磁场发生器移动前后是保持不变的，由此，通过获取第一磁感应器在参考坐标系下的位姿信息，可以保证在磁场发生器移动前后，所获取的第一磁感应器的位姿信息始终是同一坐标系下的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
