电磁导航引导下的机械臂定位误差测量方法
- 专利权人:
- 发明人:
- 王炳强,孙世民,谷鹏
- 申请号：
- CN202211370240.1
- 公开号：
- CN115670658A
- 申请日:
- 2022.11.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种电磁导航引导下的机械臂定位误差测量方法，包括步骤1、将定位装置安装于电磁导航系统控制的电磁导航机器人的机械臂末端；定位装置中包括测量球和位置读取装置，二者的相对位姿不变，位置读取装置与电磁导航系统相连接；步骤2、将定位装置放置在电磁导航系统中的磁场发生器产生的磁场范围内；步骤3、定位装置的注册；步骤4、控制位置读取装置移动到磁场范围内的J1点位置处，通过测量系统记录此时测量球的位置信息；步骤5、在电磁导航系统中至少输入n次增量坐标，使位置读取装置依次移动到相应的n个点处，每次移动后，测量系统记录测量球的位置信息；步骤6、计算机械臂的定位误差。上述方法测量准确度高、测量效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
