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基于虚实融合的骨科微创术中实时可视化导航系统
- 专利权人:
- 北京航空航天大学
- 发明人:
- 潘俊君,于东方,李冉阳
- 申请号：
- CN202010155753.5
- 公开号：
- CN111281540A
- 申请日:
- 2020.09.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于虚实融合的骨科微创术中实时可视化导航系统,包括:NDIPolaris光学追踪设备:用于获取标记点在现实三维空间中的6自由度位姿信息;光学追踪设备支架:用于支撑光学追踪设备(NDIPolaris),使光学追踪设备以任意角度摆放在指点位置;深度相机:用于获取手术中正位、侧位方向视频数据及视频深度信息;显示器:用于实时展示术中被追踪手术器械在正侧视频、侧位视频及三维虚拟模型中的位姿,实现微创手术“可视化”;视频设备支架:用于支撑深度相机、显示器设备,并将其固定在指定位置;视频导航计算装置,用于对光学追踪设备和深度相机获取的数据进行处理,计算视频导航数据发送到显示器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
