一种应用于机器人的气动码垛双夹具
- 专利权人:
- 金银河
- 发明人:
- 金银河
- 申请号：
- CN201710340579.X
- 公开号：
- CN106946048A
- 申请日:
- 2017.05.15
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提出一种应用于机器人的气动码垛双夹具，包括前后上夹具、左右下夹具和主体框架，前后上夹具包括上滑道套管Ⅰ、上滑道套管Ⅱ、第一气缸Ⅰ、第一气缸Ⅱ、上夹持组件Ⅰ和上夹持组件Ⅱ；左右下夹具包括下滑道套管Ⅰ、下滑道套管Ⅱ、第二气缸Ⅰ、第二气缸Ⅱ、下夹持组件Ⅰ和下夹持组件Ⅱ。本发明气动码垛单夹具设计合理、结构紧凑，机器人的码垛夹具与机器人配套使用，由于气动码垛单夹具中设置有两对夹持组件和两对气缸组件，能够将物块在前后方向以及左右方向上同时或者择一地进行夹紧，同时由直柄单钩牵引固定在吊环架上的卸扣，并由嵌置在主体框架上的槽钢管内的调节扶手来准确微调操控角度，实现对物块精准夹紧装料和释放卸料。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
