一种沙棘采摘机器人的液压剪切装置
- 专利权人:
- 河南摩西机械制造有限公司
- 发明人:
- 高嵩,郑西涛,张永伟
- 申请号：
- CN201520519905.X
- 公开号：
- CN204888013U
- 申请日:
- 2015.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王学鹏
- 摘要：
- 一种沙棘采摘机器人的液压剪切装置，包括固定台、移动台、液压缸和复数个剪切单元，移动台可滑动设置在固定台上方，所述的剪切单元包括上刀刃和下刀刃，上刀刃通过上刀刃夹具安装在移动台上，下刀刃通过下刀刃夹具固定安装在固定台上，所述的移动台由液压缸驱动相对于固定台水平滑动，从而带动上刀刃相对下刀刃水平移动，完成对沙棘果枝的剪切动作。在沙棘采摘机器人上采用本实用新型可快速剪切沙棘果枝，提高沙棘采摘效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
