一种采摘机器人
- 专利权人:
- 宁波大学
- 发明人:
- 朱峰峰,周嵘
- 申请号：
- CN201120504368.3
- 公开号：
- CN202425345U
- 申请日:
- 2011.12.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2012
- 代理人:
- 蔡菡华
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种采摘机器人，特点是包括车体、转台、机械手和可伸缩的机械臂，车体的两侧分别设置有行进驱动机构，转台轴接在车体上，车体的上表面设置有转台转动驱动机构，机械手固定设置在机械臂的端部，转台上设置有机械臂转动驱动机构和机械臂伸缩驱动机构；优点是该机器人可替代人去采摘果树上的果实，由于转台上设置有机械臂转动驱动机构和机械臂伸缩驱动机构，可通过调整机械臂的长度和角度来采摘果树上不同高度处的果实，又由于车体上设置有转台转动驱动机构，可转动转台来实现果树上不同方向处果实的采摘；另外，当机器人需要爬楼梯时，在机器人行进的同时转动顶杆将机器人的车体前端顶起，便可实现机器人的爬楼梯功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
