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智能辨识采摘机器人
专利权人:
青岛农业大学
发明人:
李娟,郭亭亭,张鹏,纪鉴新
申请号:
CN201320634269.6
公开号:
CN203608578U
申请日:
2013.10.14
申请国别(地区):
中国
年份:
2014
代理人:
汤东凤
摘要:
本实用新型提出了一种智能辨识采摘机器人,解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人,包括下位机和上位机;所述下位机包括:四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4、无线视频传输模块、电源9和GPS定位模块44;所述上位机包括PC机39、无线视频接收模块36、数据采集卡37、第二主控模块38、第二控制柜35、接收机天线34、视频传输线。本实用新型提高了板栗采摘劳动生产率、降低了农民的劳动强度和采摘成本,保证了板栗及时采收和板栗的质量,对于促进农村经济发展,提高我国农业的现代化、智能化、加快农业科学进步具有不可估量的意义。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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