智能辨识采摘机器人及采摘方法
- 专利权人:
- 青岛农业大学
- 发明人:
- 李娟,郭亭亭,张鹏,纪鉴新
- 申请号：
- CN201310478625.4
- 公开号：
- CN103503637A
- 申请日:
- 2013.10.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 汤东凤
- 摘要：
- 本发明提出了一种智能辨识采摘机器人及采摘方法，解决了高空采摘板栗果实的问题。一种智能辨识采摘机器人，包括下位机和上位机；所述下位机包括：四轮智能移动平台10、第一控制柜7、图像采集模块、板栗采摘模块、集果箱3、称重模块4、无线视频传输模块、电源9和GPS定位模块44；所述上位机包括PC机39、无线视频接收模块36、数据采集卡37、第二主控模块38、第二控制柜35、接收机天线34、视频传输线。本发明提高了板栗采摘劳动生产率、降低了农民的劳动强度和采摘成本，保证了板栗及时采收和板栗的质量，对于促进农村经济发展，提高我国农业的现代化、智能化、加快农业科学进步具有不可估量的意义。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
