一种采摘机器人
- 专利权人:
- 绍兴职业技术学院
- 发明人:
- 李胜杰,程萍,陈宣光
- 申请号：
- CN201711054524.9
- 公开号：
- CN107750645A
- 申请日:
- 2017.11.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 胡国平
- 摘要：
- 本发明公开了一种采摘机器人，包括机器人本体、机械抓、机械臂、多角度摄像头；所述机械抓通过机械臂安装于机器人本体上；所述多角度摄像头安装于机器人本体的顶部；所述机器人本体的底部安装有防震轮；所述防震轮包括位于中心的旋转盘以及等角度连接于旋转盘外周上且相互独立的多个减震单元；所述旋转盘由位于机器人本体内的电机驱动旋转；所述减震单元包括踏板和减震机构，踏板通过减震机构与旋转盘相连。本发明采摘机器人具有协调性能好、工作平稳、工作效率高等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
