手自一体的采摘机器人
- 专利权人:
- 郑州电力高等专科学校
- 发明人:
- 赵东辉,张慧,侯军兴,路书芬
- 申请号：
- CN201420203189.X
- 公开号：
- CN203788733U
- 申请日:
- 2014.04.24
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 郭增欣
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种手自一体的采摘机器人，包含采储装置、移动装置、控制系统，其中：所述采储装置包含至少一个六自由度的采摘机械臂、四指式末端采摘机械手、存储箱，所述移动装置包含两个履带总成、壳体，所述至少一个六自由度的采摘机械臂的一端设置在所述壳体上部基座上，且所述每个六自由度的采摘机械臂的另一端分别设置有四指式末端采摘机械手，存储箱通过支撑架与壳体上部基座铰接连接，且存储箱与基座之间设置有液压装置。本实用新型不仅能够降低果农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本、保证果实及时采收、保证果品质量，而且对于促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的推动作用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
