一种沙棘采摘机器人的柔性夹持机构
- 专利权人:
- 河南摩西机械制造有限公司
- 发明人:
- 高嵩,郑西涛,张永伟
- 申请号：
- CN201520519863.X
- 公开号：
- CN204888016U
- 申请日:
- 2015.07.17
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 王学鹏
- 摘要：
- 一种沙棘采摘机器人的柔性夹持机构，包括固定板、移动板、气压缸和复数个夹持单元，移动板可滑动设置在固定板上方，所述的夹持单元包括上指和下指，上指和下指相对应分别固定安装在移动板和固定板上，移动板由气压缸驱动相对于固定板水平滑动，从而带动上指相对下指水平移动，完成对沙棘果枝的夹持动作。夹持动作轻柔，可在提高沙棘采摘效率的同时，降低碎果率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
