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嫁接苗柔性定位夹持机构
- 专利权人:
- 辽宁科技大学
- 发明人:
- 郑文广,李世国,胡素影,董彦博,谢奇志
- 申请号：
- CN201710188066.1
- 公开号：
- CN106900356A
- 申请日:
- 2017.03.27
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 史力伏
- 摘要：
- 一种嫁接苗柔性定位夹持机构，解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差，易出现定位不准确和损伤苗茎的现象，影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件，其特征在于：基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆，拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接；拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连；夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上；夹持组件两侧的拢苗组件，分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接；柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理，结构紧凑，能够根据不同的苗茎尺寸，将穴盘中的果树苗精准的夹出，同时完成对苗体的柔性自动定位，减少对苗体的损害，并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
