一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 李建平,吕谷来,俞利兴,李锵,楼建忠
- 申请号:
- CN201020146010.3
- 公开号:
- CN201640042U
- 申请日:
- 2010.03.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2010
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种蔬菜嫁接苗定位夹持机构。包括多片凸形夹持片,与多片凸形夹持片块数相同、厚度相同的凹形夹持片;凸形夹持片其底部延伸后为三角形交点处为凹弧形;凹形夹持片其底部延伸后为内凹的三角形交点处为凹弧形;第一块安装块上面从下至上依次交替叠加相同数量的凹形和凸形夹持片,第二块安装块上面从下至上依次交替叠加与第一块安装块相同数量的凸形和凹形夹持片;两块安装块分别安装在气动手指的气动手爪上;气动控制系统控制气动手爪的运动,使夹持片交叉插入从而实现对蔬菜嫁接苗的定位夹持。本实用新型可针对不同类型的嫁接苗,如蔬菜苗、水果苗等,实现定位夹持并保持其直线状态。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心