The present invention discloses a harvesting vehicle for harvesting fruit (19) from trees, the vehicle comprising a main structure (1), a plurality of traction assemblies (2) carried by the main structure (1) and suitable for moving the vehicle over rough and/or flood prone terrain, a fruit picking assembly (4) comprising at least one height adjustable, articulated arm (5) having a cutting means (6) for cropping fruit (19), and a ground engaging stabilizer assembly (7) comprising a plurality of extensible and retractable legs (8) operable to support the vehicle while the traction assemblies (2) are taken out of engagement with the ground, wherein both the fruit picking assembly (4) and the ground engaging stabilizer assembly (7) are supported for movement with, and relative to, the main structure (1) and wherein a fruit collecting means (9) is provided onboard the vehicle to accumulate cropped fruit (19).La présente invention concerne un véhicule de récolte pour récolter des fruits (19) à partir d'arbres, le véhicule comprenant une structure principale (1), une pluralité d'ensembles de traction (2) portés par la structure principale (1) et adaptés pour déplacer le véhicule sur un terrain accidenté et/ou sujet à des inondations, un ensemble de collecte de fruits (4) comprenant au moins un bras articulé réglable en hauteur (5) comportant un moyen de coupe (6) pour récolter des fruits (19), et un ensemble de stabilisateur de mise en prise avec le sol (7) comprenant une pluralité de pieds extensibles et rétractables (8) fonctionnels pour soutenir le véhicule tandis que les ensembles de traction (2) sont désolidarisés du sol, l'ensemble de collecte de fruits (4) et l'ensemble de stabilisateur de mise en prise avec le sol (7) étant soutenus pour un déplacement avec, et par rapport à, la structure principale (1) et un moyen de collecte de fruits (9) étant disposé à bord du véhicule pour accumuler les fruits récoltés (19).
