Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines von einer Zugmaschine (100) gezogenen landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10), insbesondere eines Pflugs, mit den Schritten: Erfassen von Informationen zu einer Kurvenfahrt der Zugmaschine (100) und/oder des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) und selbsttätiges Anpassen der Geräteeinstellung des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10) in Abhängigkeit der Informationen zu der Kurvenfahrt der Zugmaschine (100) und/oder des landwirtschaftlichen Bodenbearbeitungsgeräts (10).The invention relates to a method for controlling an agricultural harrow (10), in particular a plow, pulled by a tractor (100), comprising the steps of: detecting information about a curve of the tractor (100) and / or the agricultural harrow (10) and automatic adaptation of the device setting of the agricultural tillage implement (10) in dependence on the information about the cornering of the tractor (100) and / or the agricultural tillage implement (10).
