Friedrich Oberheide,Rainer, Dr. Resch,Stefan Austermann
申请号:
DE102011050296
公开号:
DE102011050296A1
申请日:
2011.05.12
申请国别(地区):
DE
年份:
2012
代理人:
摘要:
Landwirtschaftliche Verteilmaschine, wie Feldspritze, Düngerstreuer oder Sämaschine mit einem Laufräder und Rahmen aufweisenden Fahrgestell, wobei die Verteilmaschine und/oder dass die Verteilmaschine ziehende Zugfahrzeug lenkbare Laufräder aufweist, wobei zumindest einem der lenkbaren Laufräder zumindest ein Sensorelement zur Erfassung des Linkwinkels zumindest eines der lenkbaren Laufräder zugeordnet ist, wobei für die Verteilmaschine und/oder dem Zugfahrzeug ein Bordcomputer vorgesehen ist, wobei die Sensorelemente die von den Sensorelementen erfassten Lenkwinkeldaten an den Bordcomputer übermitteln, wobei in der Speichereinrichtung des Bordcomputers Zusammenhänge zwischen Lenkwinkel und maximal zulässiger Fahrgeschwindigkeit der Verteilmaschine in Abhängigkeit des Lenkwinkels der Laufräder hinterlegt sind, wobei anhand dieser hinterlegten Zusammenhänge der Bordcomputer mittels geeigneter Mittel in die Geschwindigkeitssteuerung und/oder -regelung eingreift und zwar derart, dass die aufgrund der abgespeicherten Zusammenhänge hinterlegte maximale Fahrgeschwindigkeit entsprechend des jeweiligen tatsächlichen Lenkwinkels durch die Verteilmaschine während des Fahrbetriebes nicht überschreitbar ist.An agricultural spreader, such as field sprayer, fertilizer spreader or sowing machine with a running wheels and having a chassis frame, wherein the distributor and / or that the distributor pulling tractor steerable wheels, wherein at least one of the steerable road wheels at least one sensor element for the detection of the link angle of at least one of the steerable road wheels is associated, wherein for the distributor and / or to the tractor vehicle in an on-board computer is provided, wherein the sensor elements the of the sensor elements, are detected steering angle data transmitted to the on-board computer, wherein in the storage means of the on-board computer relationships between the steering angle and maximum permissible speed of travel of the distributor as a fun