Method and Apparatus for harvesting crops, the apparatus (1) comprising a carriage (2) provided with a harvesting device (41), a ground height measuring device to measure or estimate the ground height (S2) at each harvested crop, a crop height measuring device to measure the height of a crop(S4), a processor operatively connected to the ground height measuring device to generate baseline ground data (S3) and operatively connected to the crop height measuring device to determine a desired harvest height (S5), a comparator to compare the baseline ground data to the desired harvest height to determine if a particular crop is to be harvested by the harvesting device.La présente invention concerne un procédé et un appareil pour récolter des cultures, l'appareil (1) étant doté d'un chariot (2) comprenant un dispositif de récolte (41), un dispositif de mesure de hauteur de sol pour mesurer ou estimer la hauteur de sol (S2) au niveau de chaque culture récoltée, un dispositif de mesure de hauteur de culture pour mesurer la hauteur d'une culture (S4), un processeur connecté fonctionnellement au dispositif de mesure de hauteur de sol pour générer des données de sol de base (S3) et connecté fonctionnellement au dispositif de mesure de hauteur de culture pour déterminer une hauteur de récolte souhaitée (S5), un comparateur pour comparer les données de sol de base à la hauteur de récolte souhaitée pour déterminer si une culture particulière doit être récoltée par le dispositif de récolte.
