An apparatus (1) for harvesting crops, the apparatus (1) comprises a carriage (2), sensing means (3), a ground motion sensor (6) and a harvesting device (4), where the sensing means (3) is configured or configurable to determine the location of a first crop, the ground motion sensor (6) is operated or operable to determine the motion of the carriage (2) relative to the ground, the location data and the motion data being utilized to cause the harvesting device (4) to move to and harvest the first crop.La présente invention concerne un appareil (1) permettant de récolter des cultures, lappareil (1) comprenant un chariot (2), des moyens de détection (3), un capteur de mouvement au sol (6) et un dispositif de récolte (4), le moyen de détection (3) étant conçu ou pouvant être conçu pour déterminer lemplacement dune première culture, le capteur de mouvement au sol (6) est utilisé ou utilisable pour déterminer le mouvement du chariot (2) par rapport au sol, les données de position et les données de mouvement étant utilisées pour amener le dispositif de récolte (4) à se déplacer vers la première culture et à la récolter.
