A navigation, tracking and guiding system for the positioning of operatory instruments inside the body of a patient. The system includes a control unit, a viewer and detecting means for determining the spatial position of the viewer. The system further includes a sensor associated to an operatory instrument and insertable inside the internal portion of the body of the patient. The control unit is configured to project on the viewer an image of the state of the internal portion.La présente invention concerne un système de navigation, de localisation et de guidage (1) destiné au positionnement d'instruments opératoire (5) à l'intérieur du corps d'un patient (P) comprenant une unité de commande (2), un affichage (3) et un premier moyen de détection (4) pour déterminer la position spatiale de la visionneuse (3). Le système (1) comprend en outre un capteur associé à un instrument opératoire (5) pouvant être inséré à l'intérieur de la partie interne (Pi) du corps du patient (P). La sonde comprend au moins un guide optique, présentant des zones de dispersion d'un flux lumineux généré à l'intérieur du guide optique et un moyen de détection destiné à la détection de la dispersion du flux lumineux, afin d'identifier la disposition spatiale de la sonde lorsqu'elle est insérée à l'intérieur du patient (P). L'unité de commande (2) est configurée pour projeter sur la visionneuse (3) une image de l'état interne d'au moins une partie interne (Pi) du corps du patient (P) et l'image de la sonde basée sur la disposition spatiale identifiée.
