A method of scanning an oral cavity including: acquiring, using an intraoral scanner (IOS) head, without changing a position of the IOS head, a first image of a first region of interest (ROI) and a second image of a second ROI where the first and the second ROIs are of different portions of a dental arch of the oral cavity and do not overlap; reconstructing depth information for the first and the second ROI; and generating a single model of the dental arch by combing the depth information.L'invention concerne un procédé de balayage de la cavité buccale comprenant : l'acquisition, à l'aide d'une tête de balayage intra-buccale, sans changer la position de la tête de balayage intra-buccale, d'une première image d'une première région d'intérêt et d'une seconde image d'une seconde région d'intérêt, les première et seconde régions d'intérêt correspondant à différentes parties d'une arcade dentaire de la cavité buccale et ne se chevauchant pas ; la reconstruction des informations de profondeur pour les première et seconde régions d'intérêt ; et la génération d'un modèle unique de l'arcade dentaire par combinaison des informations de profondeur.