HSU, Jason Joseph,SRAMEK, Christopher, K.,SHEEHY, Alexander James
申请号：
USUS2019/020120
公开号：
WO2019/169178A1
申请日:
2019.02.28
申请国别(地区):
US
年份:
2019
代理人:
摘要：
Certain aspects relate to systems and techniques for mapping and/or navigation of an interior region of a body with a robotically-enabled medical instrument. The instrument may include a position sensor that provides positional information as the instrument navigates within the interior region. Visual indicia derived from the positional information may be superimposed on a reference image of the interior region. The visual indicia may characterize historical positions of the instrument. The instrument may include an imaging device. Images of the interior region captured with the imaging device can be linked to the position within the interior region where the images were captured.Certains aspects concernent des systèmes et des techniques de cartographie et/ou de navigation d'une région intérieure d'un corps avec un instrument médical activé par robot. L'instrument peut comprendre un capteur de position qui fournit des informations de position lorsque l'instrument se déplace dans la région intérieure. Des indices visuels dérivés des informations de position peuvent être superposés sur une image de référence de la région intérieure. Les indices visuels peuvent caractériser des positions historiques de l'instrument. L'instrument peut inclure un dispositif d'imagerie. Des images de la région intérieure, capturées avec le dispositif d'imagerie, peuvent être liées à la position dans la région intérieure où les images ont été capturées.
