A real-time tracking of surgical tools relative to a pre-operative surgical plan and intra-operative images involves an image-based registration and tool tracking registration. The image-based registration implements an integration of a plurality of images of an anatomical region of a body including a pre-operative scan image (31) (e.g., a 3D CT/MRI image), an intra-operative fluoroscopic image (42) (e.g., an 2D X-ray image) and an intra- operative endoscopic image (23) (e.g., an 2D arthroscopic image). The tool tracking registration implements a representation within the pre-operative scan image (31) and/or the intra-operative fluoroscopic image (42) of a tracking of one or more surgical tools within the intra-operative endoscopic image (23).L'invention porte sur un suivi en temps réel d'outils chirurgicaux par rapport à un plan chirurgical préopératoire et à des images intra-opératoires, ledit suivi comprenant un enregistrement basé sur une image et un enregistrement de suivi d'outils. L'enregistrement basé sur une image met en œuvre une intégration d'une pluralité d'images d'une région anatomique d'un corps comprenant une image de balayage préopératoire (31) (par exemple, une image de tomographie (CT)/IRM tridimensionnelle), une image fluoroscopique intra-opératoire (42) (par exemple, une image radiologique bidimensionnelle) et une image endoscopique intra-opératoire (23) (par exemple, une image arthroscopique bidimensionnelle). L'enregistrement de suivi d'outils met en œuvre une représentation dans l'image de balayage préopératoire (31) et/ou l'image fluoroscopique intra-opératoire (42) du suivi d'un ou plusieurs outils chirurgicaux dans l'image endoscopique intra-opératoire (23).
