Various configurations of cameras and cameral elements such as CCDs or the like are disclosed for use in three-dimensional imaging of interior spaces based upon distance measurements.L'invention porte sur différentes configurations de caméras et d'éléments de caméra, telles que des dispositifs à couplage de charges, ou analogues, pour l'utilisation dans la réalisation d'image en trois dimensions d'espaces intérieurs sur la base de mesures de distance.