The present disclosure is directed to robotic surgical system that includes an operating console configured to operate at least one robotic arm and at least one drive motor configured to receive an input from the operating console and control the at least one robotic arm based on the input from the operating console.. A surgical instrument is coupled to the at least one robotic arm. The surgical instrument is inserted into a patient and captures an image of a region of interest inside the patient during a surgical procedure. A controller receives the image and applies at least one image processing filter to identify at least one non-visible property of an object in the region of interest. A display displays the image to a user.La présente invention concerne un système chirurgical robotique qui comprend un pupitre de commande configuré pour actionner au moins un bras robotique et au moins un moteur d'entraînement configuré pour recevoir une entrée venant du pupitre de commande et commander le ou les bras robotiques en fonction de l'entrée provenant du pupitre de commande. Un instrument chirurgical est couplé au(x) bras robotiques. L'instrument chirurgical est inséré dans un patient et capture une image d'une région d'intérêt à l'intérieur du patient pendant une intervention chirurgicale. Un dispositif de commande reçoit l'image et applique au moins un filtre de traitement d'image afin d'identifier au moins une propriété non visible d'un objet dans la région d'intérêt. Un écran affiche l'image à l'attention d'un utilisateur.
