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END EFFECTOR, ROBOT, AND ROTARY MILKING SYSTEM
专利权人:
DELAVAL HOLDING AB
发明人:
AXELSSON, Thomas,ERIKSSON, Peter,NIEMELÄ, Tapani
申请号:
SESE2014/051494
公开号:
WO2015/094092A1
申请日:
2014.12.12
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
An end effector (13) is provided for a robot (11) configured to discharge animal treating fluid onto the teats of a milking animal. The end effector comprises an inner arm section (14) and an outer arm section (15), and a camera (16) with a front window (16a), wherein the inner arm section comprises an inner end portion (14a) and an outer end portion (14b) and the outer arm section comprises an inner end portion (15a) and an outer end portion (15b). The inner end portion of the inner arm section is configured to be mounted to the robot, the inner end portion of the outer arm section is rigidly connected to outer end portion of the inner arm section, the camera is mounted on an upper side of the inner arm section with its front window facing the outer arm section, and the outer arm section is provided with at least one nozzle (31a-b) in the outer end portion, wherein the nozzle is directed upwards and is connectable to a source of animal treating fluid, such that animal treating fluid can be discharged through the nozzle and upwards towards a teat (61) of a milking animal during use of the robot. The inner arm section is of a rigid material, whereas the outer arm section is of a flexible material.Linvention concerne un effecteur (13) destiné à un robot (11) servant à libérer un fluide de traitement des animaux sur les trayons dun animal en cours de traite. Ledit effecteur comprend une section de bras intérieure (14) et une section de bras extérieure (15), ainsi quun appareil de prise de vues (16) doté dune fenêtre avant (16a), la section de bras intérieure comportant une partie terminale intérieure (14a) et une partie terminale extérieure (14b), et la section de bras extérieure comportant une partie terminale intérieure (15a) et une partie terminale extérieure (15b). La partie terminale intérieure de la section de bras intérieure est conçue pour être montée sur le robot, la partie terminale intérieure de la section de bras extérieure est solidarisée à la partie termi
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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