COMMANDE DE RÉTROACTION EN BOUCLE FERMÉE DE LA VITESSE DE MOTEUR D'UN INSTRUMENT CHIRURGICAL D'AGRAFAGE ET DE COUPE SUR LA BASE D'UNE DISTANCE DE DÉPLACEMENT MESURÉE PARCOURUE SUR UN INTERVALLE DE TEMPS SPÉCIFIÉ
SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,ADAMS, Shane R.,YATES, David C.,WORTHINGTON, Sarah A.
申请号：
IBIB2018/053431
公开号：
WO2018/234884A1
申请日:
2018.05.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member (1111), a motor (1120) coupled to the displacement member (1111), a control circuit coupled to the motor (1120), a position sensor (1112) coupled to the control circuit, and a timer circuit coupled to the control circuit. The timer circuit is configured to measure elapsed time and to to receive, from the position sensor (1112), a position of the displacement member (1111) in a current zone during a set time interval, measure displacement of the displacement member (1111) at a set time at the end of the set time interval, wherein the measured displacement is defined as the distance traveled by the displacement member (1111) during the set time interval at a set command velocity for the current zone, and set a command velocity of the displacement member (1111) for a subsequent zone based on the measured displacement of the displacement member (1111) within the current zone.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement (1111), un moteur (1120) couplé à l'élément de déplacement (1111), un circuit de commande couplé au moteur (1120), un capteur de position (1112) couplé au circuit de commande et un circuit de temporisateur couplé au circuit de commande. Le circuit de temporisateur est configuré pour mesurer le temps écoulé et pour recevoir, en provenance du capteur de position (1112), une position de l'élément de déplacement (1111) dans une zone actuelle pendant un intervalle de temps défini, pour mesurer le déplacement de l'élément de déplacement (1111) à un moment défini à la fin de l'intervalle de temps défini, le déplacement mesuré étant défini comme la distance parcourue par l'élément de déplacement (1111) pendant l'intervalle de temps défini à une vitesse de commande définie pour la zone actuelle, et pour définir une vitesse de commande de l'élément de déplacement (1111) pour une zone u
