COMMANDE RÉTROACTIVE EN BOUCLE FERMÉE DE LA VITESSE DE MOTEUR D'UN INSTRUMENT D'AGRAFAGE ET DE COUPE CHIRURGICAL SUR LA BASE D'UN TEMPS MESURÉ SUR UNE DISTANCE DE DÉPLACEMENT SPÉCIFIÉE
HARRIS, Jason L.,SHELTON, Frederick E., IV.,PARFETT, Raymond E.,ADAMS, Shane R.,YATES, David C.
申请号：
IBIB2018/053489
公开号：
WO2018/234890A1
申请日:
2018.05.17
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member, a motor coupled to the displacement member, a control circuit coupled to the motor, a position sensor coupled to the control circuit, and a timer circuit coupled to the control circuit. The control circuit is configured to receive, from the position sensor, a position of the displacement member in a current zone defined by a set displacement interval, measure time at a set position of the displacement interval, wherein the measured time is defined as the time taken by the displacement member to traverse the displacement interval, and set a command velocity of the displacement member for a subsequent zone based on the measured time in the current predefined zone.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement, un moteur couplé à l'élément de déplacement, un circuit de commande couplé au moteur, un capteur de position couplé au circuit de commande, et un circuit de temporisateur couplé au circuit de commande. Le circuit de commande est conçu pour recevoir, en provenance du capteur de position, une position de l'élément de déplacement dans une zone actuelle définie par un intervalle de déplacement défini, pour mesurer le temps à une position définie de l'intervalle de déplacement, où le temps mesuré est défini comme le temps pris par l'élément de déplacement pour traverser l'intervalle de déplacement, et pour définir une vitesse de commande de l'élément de déplacement dans une zone suivante sur la base du temps mesuré dans la zone prédéfinie actuelle.
