SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.,YATES, David C.
申请号：
IBIB2018/053581
公开号：
WO2018/234903A1
申请日:
2018.05.21
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A motorized surgical instrument is disclosed. The surgical instrument includes a displacement member, a motor coupled to displacement member, a control circuit coupled to the motor, a parameter sensor coupled to the control circuit and a position sensor coupled to the control circuit. The control circuit is configured to receive a parameter output of the parameter sensor indicative of a force applied to translate the displacement member, determine a duration during which the parameter output is maintained at or above a predetermined fault threshold, receive a position output of the position sensor indicative of at least one position of the displacement member during the duration, and effect a motor control action based on the duration and the at least one position.La présente invention concerne un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement, un moteur accouplé à l'élément de déplacement, un circuit de commande couplé au moteur, un capteur de paramètre couplé au circuit de commande et un capteur de position couplé au circuit de commande. Le circuit de commande est configuré pour recevoir une sortie de paramètre du capteur de paramètre indiquant une force appliquée pour déplacer par translation l'élément de déplacement, déterminer une durée pendant laquelle la sortie de paramètre est maintenue à ou au-dessus d'un seuil de défaillance prédéfini, recevoir une sortie de position du capteur de position indiquant au moins une position de l'élément de déplacement pendant la durée, et effectuer une action de commande de moteur sur la base de la durée et de la ou des positions.
