PARFETT, Raymond E.,ADAMS, Shane R.,SHELTON, IV, Frederick E.,HARRIS, Jason L.
申请号：
IBIB2018/053440
公开号：
WO2018/234887A1
申请日:
2018.05.16
申请国别(地区):
IB
年份:
2018
代理人:
摘要：
A method of adjusting velocity in a motorized surgical instrument is provided. The surgical instrument comprises a displacement member configured to translate within the surgical instrument over a plurality of predefined zones, a motor coupled to the displacement member to translate the displacement member, a control circuit coupled to the motor, a position sensor coupled to the control circuit, the position sensor configured to measure the position of the displacement member and a timer circuit coupled to the control circuit, the timer circuit configured to measure elapsed time. The method includes setting a directed velocity of the displacement member； determining an actual velocity of the displacement member； determining an error between the directed velocity of the displacement member and the actual velocity of the displacement member； and controlling the actual velocity of the displacement member based on the magnitude of the error.L'invention concerne un procédé de réglage de vitesse sur un instrument chirurgical motorisé. L'instrument chirurgical comprend un élément de déplacement configuré pour effectuer une translation à l'intérieur de l'instrument chirurgical sur une pluralité de zones prédéfinies, un moteur couplé à l'élément de déplacement pour translater l'élément de déplacement, un circuit de commande couplé au moteur, un capteur de position couplé au circuit de commande, le capteur de position étant configuré pour mesurer la position de l'élément de déplacement et un circuit de temporisateur couplé au circuit de commande, le circuit de temporisateur étant configuré pour mesurer le temps écoulé. Le procédé comprend le réglage d'une vitesse dirigée de l'élément de déplacement ； la détermination d'une vitesse réelle de l'élément de déplacement ； la détermination d'une erreur entre la vitesse dirigée de l'élément de déplacement et la vitesse réelle de l'élément de déplacement ； et la commande de la vitesse réelle de l'élément de déplacement sur la base de
